我国考古发现的最早的手套来源于湖北江陵藤店1号楚墓，在这里发现有一双战国时期的皮手套。皮手套长28.5厘米，五指分开，套口稍长，与现代手套的通常样式非常接近。这双手套是世界上迄今发现的年代最早、保存最完好的皮手套。在之后的汉代古墓中，考古人员也发现了手套的踪迹。在马王堆汉墓中，由于墓中所有的随葬品都登记在简册上，所以我们才有机会知道汉代人称呼手套为“尉”。按《通俗文》解释，“火斗曰尉”。火斗就是熨斗，“尉”就是“熨”，看到这个字就已经有温暖的感觉了。